Можно ли подключить аудиопанель к видеодомофону?

Нет. Работа аудиодомофона и видеодомофона организована по разному. Аудиодомофоны можно посмотреть здесь, аудиопанели - здесь. Также есть широкий выбор видеодомофонов и видеопанелей.